Die Ursprünge von Audi liegen in den Namen Horch, DKW und Auto Union. Nach Abschluss seiner Lehre bei Carl Benz gründete August Horch 1899 sein eigenes Automobil-Unternehmen. Horch-Automobile zeichneten sich von Anfang an durch hohe Qualität, Luxus und technischen Fortschritt aus. Nach Streitigkeiten mit seinen Teilhabern gründete er 1909 ein neues Unternehmen, das er, um nicht gegen Namensrechte zu verstoßen, Audi nannte (die lateinische Übersetzung des Wortes „horch!“). Parallel entstand ebenfalls in Sachsen das Unternehmen DKW. 1932 kam es zum Zusammenschluss: Die Unternehmen Audi, Horch, DKW und Wanderer wurden unter der Dachmarke Auto Union zusammengeführt. Als Symbol der vier Unternehmen entstand das Logo mit den vier Ringen. Die unterschiedlichen Marken wurden beibehalten, nur ein Rennwagen wurde unter der Marke Auto Union entwickelt. Der Entwicklungsleiter hieß damals übrigens Ferdinand Porsche.